Temos como principios as proposições diretoras de uma arte ou ciencia, um conjunto de regras que zela pela origem e costumes, na Capoeira Regional podemos citar os seguintes.

1. Procure gingar sempre.
2. A queda é a consequência do jogo.
3. Esquivar sempre.
4. Manter a distância, jogar sempre próximo ao camarada.
5. Objetividade nos movimentos.
6. Buscar conservar pelo menos uma base no solo.
7. O berimbau é o mestre do jogo, respeitar o berimbau.
8. Respeitar a integridade física dos camaradas.
9. Respeitar as guardas vencidas.